En dehors de ses sessions ordinaires, l’Assemblée peut se réunir en sessions extraordinaires ou en sessions extraordinaires d’urgence.
Au fil des années, l’Assemblée a tenu 27 sessions extraordinaires sur des questions qui réclamaient une attention particulière, notamment la question de Palestine, les finances de l’ONU, la Namibie, le désarmement, la coopération économique internationale, l’apartheid, la drogue, l’environnement, la population, les femmes, le développement social, les établissements humains et le VIH/sida. La vingt-septième session extraordinaire de l’Assemblée générale, tenue du 8 au 10 mai 2002, a été consacrée aux enfants.
Dix sessions extraordinaires d’urgence ont été organisées à l’occasion de crises qui avaient conduit le Conseil de sécurité dans une impasse concernant : le Moyen-Orient (1958 et 1967), la Hongrie (1956), Suez (1956), le Congo (1960), l’Afghanistan (1980), la Palestine (1980 et 1982), la Namibie (1981), les territoires arabes occupés (1982) et les mesures illégales prises par Israël à Jérusalem-Est occupée et dans le reste du territoire palestinien occupé (1997, 1998, 1999, 2000, 2001, 2002, 2003 et 2004). L’Assemblée a également décidé de clore à titre provisoire sa dixième session extraordinaire d’urgence et d’autoriser le Président de l’Assemblée à reprendre les séances sur la demande des États Membres.